اسب های کاسپین دارای پنج هزار سال قدمت تاریخی هستند. تصویر این نوع اسب اصیل ایرانی که آنرا پدر اسبهای جهان می دانند در برخی نقش برجسته ها و مُهرها به دست آمده است. تصویر این نوع اسب در نقش شاپور داراب فارس نیز مشاهده شده است.
این نوع اسب ظاهرا نخستین بار توسط بانو فیروز شناسایی شده است.